Mühlhausen, Berndorf und Twiste sind drei Waldeckische Dörfer im Norden Hessens.
Die HSG ist 1991 duch den Zusammenschluss der Handballabteilungen des TSV Twiste und des TV Mühlhausen entstanden. Im Jahr 2000 kam die Handballabteilung des TSV Berndorf dazu.
Durch diese Fusionen der letzten Jahre wurden aus den einzelnen Vereinen die Handball Spielgemeinschaft Twistetal, die sich durch kontinuierliches Streben durch Vorstand, Jugendarbeit, aktive und „passive“ Mitglieder selbst in höheren Klassen behauptet.
